1、薛直
薛直，乃新门派玄甲苍云军第一任统领，为薛讷之子，薛仁贵之孙，受唐玄宗密诏入宫，赋予玄甲苍云统帅之职。其后，薛家军被调往李唐曾经驻守过得兵家重地雁门关。
后来苍云由于安禄山的背叛丢了雁门关，统领薛仁贵的孙子薛直战死，燕忘情接任统帅。为了掩护玩家及苍云残部撤退，薛直一人挡住独孤问俗和葛尔东赞两人，最终战死。
2、薛讷
薛讷（649年－720年），字慎言。唐朝将领，高宗朝名将薛仁贵长子。绛州万泉人（今山西省新绛）人。 薛讷不善言笑，但沉着勇悍，越是大敌当前，越是从容镇定。
薛讷以将门之子得到武则天重用。当时突劂侵入河北，边患紧急。武则天授讷以左武卫将军、安东经略，镇守边疆，屡立战功，后拜为幽州都督兼安东都护。
转并州大都督府长史、兼检左际大将军。开元二年（714年）夏，薛讷受命和左监门将军杜宾客等率领大军二万余人，抵御契丹。军士苦于酷暑，军事失利，被朝廷责备并削去官爵。
但薛讷“资忠报主，见义忘身”，在吐番侵扰临洮、渭州、兰州等地时，他以平民身份摄佐羽林军，为陇右防御使，奋力抗击。
大获全胜。玄宗拜薛讷为左羽林大将军，掌管京师卫护，复封为平阳郡公。后告老回家，死时七十余岁。
3、薛楚玉
薛楚玉，唐朝绛州龙门人（今山西.河津市人），薛仁贵的第五个儿子，薛嵩之父，平卢.营口节度使，范阳节度使，幽州节度史,后来因为和他哥薛讷的军事改革被保守派排挤。
被人告发渎职,免其官,由张守珪取代,他的离职加快了安史之乱的爆发。唐代宗永泰八年（773年）病死。与《薛刚反唐》中的薛刚相比，他们还是颇有几分相似的，毕竟都反过大唐。
4、薛崿
薛崿，薛嵩弟，绛州万泉人。大历八年嵩卒，诏遣崿知留后，累加崿太子少师。大历十年正月丁酉。
昭义军兵马使裴志清盗所将兵逐崿，举众归田承嗣以叛。崿奔于洺州，上表乞入朝，许之。至京，素服于银台门待罪，诏释之。
5、薛嵩
薛嵩，名尹，字嵩(?—772年)，河东万泉(今万荣县)人。薛仁贵之孙，父亲薛楚玉曾经担任范阳节度使。算得上是将门虎子，年轻时以臂力骑射闻名，为人豪迈。
曾平安禄山之乱，任尚书右仆射兼御史大夫，相州刺史，照文军节度史，封平阳郡王。安史之乱时，投安史叛军。累战有功，被封为邺郡节度使。
史朝义兵败，
