该鱼雷是美国于1958年研制的首型线导加主动、被动声自导鱼雷。 Mk37-1型是在Mk37-0型鱼雷后舱与雷尾之间加装一个线团舱改进而成的线导鱼雷。 20世纪60年代末，美国把这两种鱼雷都改装成了Mk37-2型鱼雷。
该鱼雷是美国于1958年研制的首型线导加主动、被动声自导鱼雷。最初设计由潜艇发射，改进后也可由水面舰艇发射，用于攻击潜艇。