鲁成是中国古典小说《水浒传》中的人物，是王庆麾下将军，宛州守将。
角色设定
九尺长短身材，三牙掩口须，面方肩阔，眉竖眼圆，两条臂膊，有水牛般气力，使一条钢鞭，武功精熟，乃是王庆军中著名的将军。在同宋江在宛州之战中被东晋降将孙安所杀。