马达蛋白是分布于细胞内部或细胞表面的一类蛋白质，它负责细胞内的一部分物质或者整个细胞的宏观运动。生物体内的各种组织、器官乃至整个个体的运动最终都归结为分子马达在微观尺度上的运动。分子马达将化学键中的能量耦合转化为动能。而化学键中的能量最终来自细胞膜或线粒体膜内外的电化学梯度。马达蛋白是细胞内物质运输颗粒和囊泡的载体，能够沿着合适底物的表面进行移动，利用atp水解所产生的化学能量转化为自身的运动。
基本介绍
马达蛋白（Motor Protein）：利用ATP水解所释放的能量驱动自身沿微管或微丝定向运动的蛋白。在细胞内参与物质运输的马达蛋白可以分为三类：沿微丝运动的肌球蛋白、沿微管运动的驱动蛋白和动力蛋白。这些蛋白质既有与微丝或微管结合的电机结构域，又有与膜性细胞器或大分子配位化合物特异结合的“货物”结构域。利用水解ATP所提供的能量有规则地沿微管或微丝等细胞骨架纤维运动。
马达蛋白分为两大类：微管马达蛋白和肌球蛋白。微管马达蛋白包括驱动蛋白（英语：Kinesin）与动力蛋白（英语：Dynein）两个家族；肌球蛋白又称微丝马达蛋白。这三类马达蛋白都是以细胞骨架为路径来运输物质，其中肌球蛋白在微丝上运输物质，而微管马达蛋白则在微管上运输物质。
马达蛋白分子的比较：